スポンサーサイト

一定期間更新がないため広告を表示しています

  Posted by スポンサードリンク
- : - : -

<< はいらん。 | 歩行 >>

できた。

○設計
とりあえず、設計は終わりました。


○製造
とりあえず、頭以外できた。
 フィアスLLと比べるとでかい。 けど、頭なしで1.6kgだったからそこそこ動きそう。




○動画
起き上がりを作ってみた。



やっぱサーボが遅いなぁ。って感じです。
今日だけで、3個サーボ壊した。結構壊れるなぁ。
けど、パワー的には問題なさそう。

さぁどの大会に出ようかなぁー
ってか、ロボファイトとかのトルク規制的にAX-12は上なのか下なのかどっちなんだろ?

21:50  Posted by no399
- : comments(9) : -

スポンサーサイト

21:50  Posted by スポンサードリンク
- : - : -

COMMENTS

posted by sasaki  at 2011/01/11 1:38 AM
もうできとる・・・はやい!
しかも想像してたよりごついロボットですね。
SRCの上も下もトルク制限は同じはず。(違うのは重量制限のみ)
SRC規格に収まらなければORCですね。(ロボワン規格)
posted by sasaki  at 2011/01/11 1:57 AM
一応調べてみました。AX-12のトルク15kg・cmですよね?
SRCはトルク15kg・cm以上のサーボは5個までの制限があるのでORCですね。ソード7とかロボスターはトルク制限ないみたいです。
http://www3.llpalace.co.jp/robo/FightGongNew.htm

姫路は参加できますよ。トルク15kg・cmだと足裏をロボワン規格のサイズにしないといけないですが。

サーボどこがどんな風に壊れるんですか?減速機構いれないの?

posted by 399  at 2011/01/11 8:28 PM
できちゃいました。
AX-12の昔の表記は12kg・cmだったのに、いつのまにか測定電圧が上がって15kg・cmになってるんですよね。
KHR3がOKで、バイオロイドとがだめってなんか損した気分。

岩城さんにきいてみよーかなぁ
posted by HM@みっちー  at 2011/01/15 3:51 AM
お久しぶりです。
結局AX-12に戻ってるんですねw
自分も結局AX-12使い続けてますし・・・。
ただ、399さんが使うとなんでそんなにシャキっと動くんだろう。。。
CPU何使ってますか??
posted by HM@みっちー  at 2011/01/15 3:57 AM
と、思ったら数日前の日記で自己完結しました。
Dynamixel ConfiguratorにVS-IX003って・・・。

未だにSH2とCM-5使ってたんで浦島太郎ですw
ちょっと勉強して出直しますorz
posted by HM@みっちー  at 2011/01/16 3:12 PM
3連投すみません。
妙な時間に書き込むもんじゃないですねw
激しく勘違いして書き込みしてました。VS-RC003でAX-12制御してるんのかとw
結局CPUなんだろう・・・。

Dynamixel Configurator落としてみましたがべステクが過去に扱ってたmegaroboticsのAI ConfiguratorのDynamixel版って感じですね。
これは便利ですねー。もっと早く出ててくれてたら良かったのにw
posted by 399  at 2011/01/16 11:24 PM
お久しぶりです。
Vs-rc003に専用ファームを書いて使ってますよ。
製品ではなく、ごく個人的な感じでファームをいじって作っちゃいました
posted by HM@みっちー  at 2011/01/16 11:57 PM
まじすか!!すごい。
ということは、モーション制作制環境は、オリジナルのROBO-VIE MAKERですか!?
posted by 399  at 2011/01/17 9:38 PM
環境は普通にRobovieMaker2ですよ。
ベースは製品版のファームなので。

COMMENT FORM