2011.05.14 Saturday
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2011.05.14 Saturday
ウィジェット
ロボットを放置して、Androidアプリにはまってしまった。
ピンポイント天気のウィジェットがいいのなかったので、はまったついてでに、作ってしまって、公開してしまった。
ピンポイント天気ウィジェット
気象協会の天気予報を使ってるので、ほとんどの市区町村対応。
ド田舎なうちの実家も問題なし。
ウィジェットはアクティビティと違って、常時表示しなきゃいけないくせにそのトリガがあいまい（わかってないだけか？）だし、親が自分じゃないし、サービスを勝手に切られて自動更新できなかったりいろいろめんどい。
けど、透過したPNGの作り方とかは勉強になった。ロボットには全く使わんが…
ピンポイント天気のウィジェットがいいのなかったので、はまったついてでに、作ってしまって、公開してしまった。
ピンポイント天気ウィジェット気象協会の天気予報を使ってるので、ほとんどの市区町村対応。
ド田舎なうちの実家も問題なし。
ウィジェットはアクティビティと違って、常時表示しなきゃいけないくせにそのトリガがあいまい（わかってないだけか？）だし、親が自分じゃないし、サービスを勝手に切られて自動更新できなかったりいろいろめんどい。
けど、透過したPNGの作り方とかは勉強になった。ロボットには全く使わんが…
00:37 Posted by no399
雑記 : comments(0) : -
2011.02.24 Thursday
ろぼまらフル 奮闘中。
土曜まで、半分以上が徹夜で頑張ります。
Video chat rooms at Ustream
Video chat rooms at Ustream
21:06 Posted by no399
- : comments(2) : -
2011.02.07 Monday
カメラはどうしようか。
特に最終の目標もなく、ロボットを作っている399です。
競技会にでるつもりないと、モチベーションの強弱が難しいですね。
画像処理はOpenCV任せなので、顔認識程度はらくちん
さすがに猫は認識しないらしい。まぁ猫の顔まではカスケードされてないか。
とここまできて、OpenCVで顔認識がそこそこのフレームレートでできるPCが、ロボットに積めるわけもないので（いまはつめるのもあるか…）、無線カメラがいるけど、それをどうするか考える。
�．灰鵐櫂献奪箸別祇�カメラをビデオキャプチャで
��普通にUSB無線カメラを使う。
��シリアル出力カメラをBluetoothでPCに送る
�，浪莠舛�悪いが有効そうなので、dealextremeで750円のビデオキャプチャを発注。 カメラはおいおい考えるとして、会社に落ちてるのでテストする予定。
�△睛�効そうだと思い、ebayでUSBの無線WebCamを発注。 人柱的な人が動画をyoutubeにUPしてくれてた。画像認識だったらいけそうなフレームレートに、そこそこの画質なので、これが一番いいかも。
��もやってみたいけど、VS-RC接続用Bluetoothと音声、マイク用Bluetoothと、カメラ用Bluetoothと3つもつなぐかもしれないし、そうなったときがなんか不安なので、パス。モジュールが高いし。色々な意味で、一番素直かも知んないけど、時間もかかりそう。
Shipping Freeだとついついたのんでしまう今日この頃でした。
いかんいかん。
競技会にでるつもりないと、モチベーションの強弱が難しいですね。
画像処理はOpenCV任せなので、顔認識程度はらくちん
さすがに猫は認識しないらしい。まぁ猫の顔まではカスケードされてないか。
とここまできて、OpenCVで顔認識がそこそこのフレームレートでできるPCが、ロボットに積めるわけもないので（いまはつめるのもあるか…）、無線カメラがいるけど、それをどうするか考える。
�．灰鵐櫂献奪箸別祇�カメラをビデオキャプチャで
��普通にUSB無線カメラを使う。
��シリアル出力カメラをBluetoothでPCに送る
�，浪莠舛�悪いが有効そうなので、dealextremeで750円のビデオキャプチャを発注。 カメラはおいおい考えるとして、会社に落ちてるのでテストする予定。
�△睛�効そうだと思い、ebayでUSBの無線WebCamを発注。 人柱的な人が動画をyoutubeにUPしてくれてた。画像認識だったらいけそうなフレームレートに、そこそこの画質なので、これが一番いいかも。
��もやってみたいけど、VS-RC接続用Bluetoothと音声、マイク用Bluetoothと、カメラ用Bluetoothと3つもつなぐかもしれないし、そうなったときがなんか不安なので、パス。モジュールが高いし。色々な意味で、一番素直かも知んないけど、時間もかかりそう。
Shipping Freeだとついついたのんでしまう今日この頃でした。
いかんいかん。
21:54 Posted by no399
- : comments(0) : -
2011.02.05 Saturday
画像処理ってる
とりあえず、歩行は落ち着いてモチベーションが落ちてきたところで、ソフトウェアのほうに作業を以降。
とりあえず、OpenCV使うつもりだけど、カメラからの取得処理とか設定とかがバグバグしてるので、取り込みだけDirectShowを使ってみる。
昔作ったソフトの中身を掃除した。
だいぶ使いやすくなった気がするが、見た目にはかわらない…orz
とりあえず顔認識からかなぁ
とりあえず、OpenCV使うつもりだけど、カメラからの取得処理とか設定とかがバグバグしてるので、取り込みだけDirectShowを使ってみる。
昔作ったソフトの中身を掃除した。
だいぶ使いやすくなった気がするが、見た目にはかわらない…orz
とりあえず顔認識からかなぁ
00:42 Posted by no399
ロボット : comments(0) : -
2011.01.26 Wednesday
歩行
娘が実家から帰ってきて、趣味の時間がなくなった399です。
娘と絡めるので、うれしい限りですが、ロボットは一向に進みません。
といいつつ、こんな感じで調整中。
で、歩行をモーションではなく、ファーム直書きで逆運動学とかいろいろ使って作ってみた。
久しぶりにやると、色々忘れててダメですね。日々やらねば
夜中なので毛布の上のこたつテーブル以外で動かすのは許されないのでした。
水平なとこで動かしたいよ…
娘と絡めるので、うれしい限りですが、ロボットは一向に進みません。
といいつつ、こんな感じで調整中。
で、歩行をモーションではなく、ファーム直書きで逆運動学とかいろいろ使って作ってみた。
久しぶりにやると、色々忘れててダメですね。日々やらねば
夜中なので毛布の上のこたつテーブル以外で動かすのは許されないのでした。
水平なとこで動かしたいよ…
00:00 Posted by no399
- : comments(2) : -
2011.01.10 Monday
できた。
○設計
とりあえず、設計は終わりました。
○製造
とりあえず、頭以外できた。
フィアスLLと比べるとでかい。 けど、頭なしで1.6kgだったからそこそこ動きそう。
○動画
起き上がりを作ってみた。
やっぱサーボが遅いなぁ。って感じです。
今日だけで、3個サーボ壊した。結構壊れるなぁ。
けど、パワー的には問題なさそう。
さぁどの大会に出ようかなぁー
ってか、ロボファイトとかのトルク規制的にAX-12は上なのか下なのかどっちなんだろ？
とりあえず、設計は終わりました。
○製造
とりあえず、頭以外できた。
フィアスLLと比べるとでかい。 けど、頭なしで1.6kgだったからそこそこ動きそう。
○動画
起き上がりを作ってみた。
やっぱサーボが遅いなぁ。って感じです。
今日だけで、3個サーボ壊した。結構壊れるなぁ。
けど、パワー的には問題なさそう。
さぁどの大会に出ようかなぁー
ってか、ロボファイトとかのトルク規制的にAX-12は上なのか下なのかどっちなんだろ？
21:50 Posted by no399
- : comments(9) : -